Begleiten bedeutet nicht, zu übernehmen. Vielmehr bedeutet es, jemanden dabei zu unterstützen seine eigene Führung zu übernehmen, um so den eigenen Weg gehen zu können. 

Begleiten beinhaltet das Wort gleiten, im Fluss sein. Laut Wikipedia hat es auch etwas mit Leichtigkeit und Schweben zu tun. Aus meiner Sicht ist es sehr wichtig, dass man beim Begleiten ganz in seiner Kraft bleibt. Sobald man Begleiten mit Übernahme verwechselt oder auch zulässt, dass es das macht, gibt es ein Durcheinander. In dem Moment kann man nicht die Unterstützung bieten, die dem anderen hilft. 

Sehr wohl ist es wichtig, Anteil zu nehmen, doch das ist teilhaben - keine Übernahme.